Podržite http://amicus.ba malom donacijom

utorak 21 Avgust 2018

Pogledajte! myWork android aplikacija za vođenje evidencije o radnom vremenu - opis rada i download besplatne Android aplikacije

 

O aplikaciji myWorkLogiranje u aplikacijumyWork

  ekg

Nije dozvoljeno kopiranje sadržaja sa stranice, u svrhu objavljivanja na drugom mjestu, bez dozvole autora! Pri kopiranju sadržaja sa dozvolom autora, zamolio bih Vas da postavite i link na http://amicus.ba kao izvor informacija.

@micus-avatar

Samir Gutić

Pozdravljeni.

Moje ime je Samir Gutić.

Rojen sem 27. VII. 1974. v mestu Tojšići, Bosna i Hercegovina. Po struki sem diplomirani inženir elektrotehnike. Diplomiral seam leta 2001 na fakulteti za elektrotehniko v Tuzli. Po tem seam šest let delal na dizajniranju sistemov računalničkih mrež, video nadzora in alarmnih sistemov. Poleg tega programiral sem v Visual Basic 6.

Eno leto sem bil šef računalniškega servisa (vse v istem podjetju).

Leta 2007 prišel sem v Sloveniju na delovno mesto programerja in operaterja robotske celice za krivljenje pločevine.

V šest let sem izpopolnil obstoječo celico za krivljenje z dodatnimi senzori, držala za robota (magnetna in vakuumska) in podobno in naredil več kot 700 programov.

Leta 2009 podjetje je dobilo CMT varilno celico z robotom in obrtno mizo. Tudi za to celico delam programe (za robota in FRONIUS CMT varilni stroj).

Leta 2012 sem osebno naredil celotno robotsko celico za punktiranje (točkovno zavarivanje) sa ABB IRB 4400/L30 robotom in SEVERSON punktirnim strojem.

Osebno sem naredil povezavo med robotom in strojem za izbiro programov, nadzor hlajenja, vklop in izklop magneta na držalu in mizi, nadzor pozicije elektroda punktirnega stroja in podobno.

Za tega robota, na IRC4 krmilniku sem naredil vse work object-e in programe za punktiranje.

Koncem leta 2012 podjetje je dobilo še enega robota - KUKA KR16. Za tega robota sem naredil koordinatne sisteme in krmljenje digitalnih vhoda in izhoda in pripravljam ga za delo v varilni celici.

Zelo sem natančan (časovno in profesionalno) in ne umaknem se če so težave pred menom.

Odlično govorim in pišem v Angleščini.

27. julija 2013. seam končal magistrski na temo: 'Robotske celice za obdelavo pločevine' in zdaj sem magistar elektrotehnike.

Moja osebna video prezentacija:


Spodaj je nekaj video posnetkov o mojem delu z roboti.


Kako narediti interlayer z pločevino in ga postaviti kot si želite?



Krivljenje majhnih in na pol zakrivljenih kosov:




Kako naučiti robota da piše?




Nenavadno in zapleteno krivljenje:




CMT varjenje z drugim ABB robotom:




Tole nisem jaz, ampak moj glas je v ozadju :)




Primer zelo zapletenega varjenja za rotacijo mize na kateri je šablona za varjenje:




Kako zakriviti škatlo zaprto z vseh stran z dva krivljenja? Zaradi tega, odprtina škatle postane premajhna da bo mašina izvlekla kline. Zaradi tega sem uporabil trik:


Iz ABB podpore so mi povedali da, med krivljenjem, robot MORA držati pločevino od spodaj (sa spodnje strane). Ampak, jaz rabim da robot, med krivljenjem drži zgornjo stran kosa kateri krivi. In, povedali so mi da to ni mogoče. Potem sem jaz naredil program tako kot rabim - robot, med krivljenjem, drži ZGORNJO stran kosa kateri krivi. Na koncu, izgleda da tole ni nemogoče.

Tukaj je primer normalnega in obrnutega krivljenja.

Normalno krivljenje 

Obrnjeno krivljenje

                                                                                    

Tukaj je posnetek celotnega krivljenja.

P.S.

http://amicus.ba ne podpira piratstvo in zaradi tega NE objavljuje vsebine katere so v nasprotjo z avtorskim pravicam.

Če smatrate da na http://amicus.ba obstaja takašna vsebina, prosim da me obvestite prek KONTAKT FORME.

Vnaprej hvala, Amicus

seti@home

Amicus SETI@home statistika

Posljednji komentari

Zastave posjetilaca

Zastave posjetilaca

Amicus copyright 2018