Podržite http://amicus.ba malom donacijom

utorak 21 Avgust 2018

Pogledajte! myWork android aplikacija za vođenje evidencije o radnom vremenu - opis rada i download besplatne Android aplikacije

 

O aplikaciji myWorkLogiranje u aplikacijumyWork

  ekg

Nije dozvoljeno kopiranje sadržaja sa stranice, u svrhu objavljivanja na drugom mjestu, bez dozvole autora! Pri kopiranju sadržaja sa dozvolom autora, zamolio bih Vas da postavite i link na http://amicus.ba kao izvor informacija.

@micus-avatar

Samir Gutić

Pozdrav.

Moje ime je mr.sci. Samir Gutić dipl.ing.el.

Rođen sam 27. VII. 1974. v mjestu Tojšići, Bosna i Hercegovina.

Po struci sam diplomirani inžinjer elektrotehnike. Diplomirao sam 2001. godine na elektrotehničkom fakultetu u Tuzli.

Po završenom fakultetu sam šest godina radio kao projektant informacionih sistema, sistema video nadzora i alarmnih sistema.

Pored toga sam programirao u Visual Basic 6.

Godinu dana sam bio šef računarskog servisa (sve u istoj firmi).

2007. godine sam došao u Sloveniju na na radno mjesto programera i operatera robotske ćelije za motanje lima.

U šest godina sam usavršio postojeću robotizovanu ćeliju sa dodatnim senzorima, držačima materijala (magnetni i vakuumski) i slično i napravio više od 700 programa.

2009. geodine je firma dobila robotizovanu ćeliju za CMT varenje sa obrtnim stolovima. I za tu robotizovanu ćeliju kreiram programe (za robota i FRONIUS CMT digitalni aparat za varenje).

2012. godine sam izradio kompletnu robotizovanu ćeliju za punktiranje (tačkasto zavarivanje) sa ABB IRB 4400/L30 robotom i SEVERSON mašinom za tačkasto zavarivanje.

Lično sam kreirao sve veze između robota i mašine za punktiranje (električne i pneumatske), sistem za izbor programa, nadzor hlađenja, uključivanje i isključivanje magneta na držaču lima i na radnom stolu, nadzor pozicije elektroda mašine z apunktiranje islično.

Za tog robota, na IRC4 kontroleru sam kreirao sve work object-e i programe za punktiranje.

Krajem 2012. godine firma je nabavila još jednog robota - KUKA KR16. Za tog robota sam kreirao koordinatne sisteme i upravljanje digitalnim ulazima i izlazima i pripremam ga za uključivanje u ćeliju za punktiranje (da vrši dodatno zavarivanje).

Vrlo sam tačan (vremenski i profesionalno) i ne uzmičem pred problemima.

Odlično govorim in pišem na Engleskom.

27. jula 2013. sam odbranio magistrski na temu: 'Robotizovane ćelije za obradu lima' i dobio zvanje magistar elektrotehnike.

Ispod su neki video snimci mog rada sa robotima.


Kako izvesti interlayer sa limovima i pozicionirati ih po želji?
(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)



Motanje malih polu-savijenih komada:

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)




Kako naučiti robota da piše?




Vrlo čudno i komplikovano motanje:

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)




CMT varenje sa drugim ABB robotom:

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)




Ovo nisam ja, ali u pozadini je moj glas :)

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)




Ovo je primjer vrlo komplikovanog varenja sa rotacijom stola za šablon koji drži objekt varenja:

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)




Kako smotati kutiju zatvorenu sa svih strana sa po dva motanja? Zbog toga, otvor kutije postane premali da bi se izvukli alati mašine. Zato sam upotrijebio trik:

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)


Iz ABB podrške su mi jednom rekli da, tokom motanja, robot MORA držati lim odozdo (sa donje strane). Ali, meni je trebalo da robot, tokom motanja, drži gornju stranu komada koji mota. I, rekli su mi da je to nemoguće. Onda sam ja napravio program upravo onako kako je meni trebalo - robot, tokom motanja, drži GORNJU stranu komada koji mota. Na posljetku, izgleda da i nije nemoguće.

Evo primjeri standardnog i obrnutog motanja.

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)

Standardno motanje

Obrnuto motanje

                                                                        

Ovdje je video kompletnog procesa motanja za taj komad.

(Zbog pritužbe vlasnika robota snimak je uklonjen sa web stranice.)

P.S.

http://amicus.ba ne podržava piratstvo i zbog toga NE objavljuje bilo kakve sadržaje koji krše autorska prava.

Ako smatrate da na http://amicus.ba postoji takav sadržaj, zamolio bih Vas da me kontaktirate putem KONTAKT FORME.

Unaprijed hvala, Amicus

seti@home

Amicus SETI@home statistika

Posljednji komentari

Zastave posjetilaca

Zastave posjetilaca

Amicus copyright 2018